海中悠遊的海豚是沒有名字的，但是2002年年初一條糙齒海豚擱淺台灣萬里海邊，在眾人合力救援之下，海豚與人類相處了一段時間，海豚有了一個名字叫做「小福」。
受傷的小福被送到宜蘭家畜疾病防治所內，由防治所以及鯨豚協會人員聯合進行救助，將近三個月的妥善照顧下，受傷情形漸漸好轉。從擱淺時的奄奄一息，到野放時的充滿活力，小福受到的不僅是專業的醫療照顧，更包含許多人類的愛心展現。
經過一個多月的救援後，小福野放大海，但卻於一星期後再度擱淺澎湖，身上多出許多新傷，情形不太樂觀。鯨豚協會的獸醫師楊偉誠，再度受命前往援救，所有工作人員也無法理解小福怎麼從北向南游過台灣海峽，再度擱淺在澎湖海岸。
二度進入人類社會，援救人員決定延長小福的休養期間，到完全穩定之後，再進行野放。其間，一度考慮是否可進行收留，將小福留在水族館內進行飼養，但是礙於法令規定，以及完善的照顧環境耗費鉅資，最後還是打消收留的念頭，在澎湖外海進行野放。
在保育的觀點，海豚屬於大海，不屬於人類社會，另一方面，為了研究、教育目的，收留飼養海豚也是一種考慮。然而回到最初，對於常常擱淺的海豚，到底應採取帶回援救，或者推回海中，依循物競天擇的生物邏輯，這都是小福來去之間，留給人類社會的思考。
